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轴承支承的附加密封装置可以有效地防止外界异物入侵，但这种附加密封装置将增大机构的轴向尺寸，给轴承使用和安装维修带来不便，同时其密封性能也受到轴径和壳体相配部位的加工精度及行位公差的影响。而带密封的轴承既可以有一个良好的密封润滑环境，又能解决支承部位的难题，同时也可省去复杂的润滑系统。所以在结构紧凑、密封要求严格的部位，均建议使用密封轴承。轴承的自身密封除了具有良好的防尘、密封X果外，还能在轴承运转过程中不补给润滑剂而保持良好的运转状态，减少了维修费用。 轴承的自身密封按结构形式分为接触式和非接触式密封。按接触形式可分为径向密封和轴向密封。按密封圈的构造可分为单唇密封和双唇密封。非接触式密封一般有带防尘盖和橡胶密封圈两种。防尘盖密封间隙大，只适于防尘，橡胶密封圈密封间隙小，有较好的密封X果。接触式密封轴承一般只有橡胶密封圈JI其辅助零件。橡胶密封圈唇口是以一定的贴合力与轴承旋转部位过盈接触，从而起到良好的防尘密封X果，但其参考转速较低和摩擦力矩较大。